Датой основания компании считается 4 августа 1971г, г Мисбах, Бавария, Германия. На первых порах компания занималась выпуском подшипников, ограждений и других аксесуаров для кирпичных заводов.Спустя два года компания изготовила первый палетный захват.В 1975 был открыт новый завод восточнее г.Мисбах. В 1979 - запущен в производство первый полноповоротный ротатор, а в 1980 компания была переименована в "KINSHOFER Greiftechnik GmbH". В 2003г был запатентован HPX привод для клещевого захвата (отсутствие гидроцилиндра в приводе лепестков, раскрытие осуществляется за счет гидромотора). В 2006г произошла очередная смена "фамилии" и теперь компания называется KINSHOFER GmbH.В 2007г KINSHOFER GmbH был приобретен шведской компанией Lifco AB. В настоящее время Kinshofer - один из производителей навесного оборудования для кранов и экскаваторов: ротаторов, систем подвески и стабилизации ротаторов. На Российском рынке наибольшее развитие получили ротаторы PZR450GF и PZR601GF (устанавливались на манипуляторы EPSILON).